La pregunta “por qué” en la evolución es difícil.
Tautológicamente, los humanos modernos son bípedos porque nuestros antepasados eran bípedos. En algún momento, nuestros antepasados aprendieron a aprovechar la bipedestación para fines funcionales útiles (como cazar con proyectiles y armas largas de apuñalamiento que nos permiten combinar correr y lanzar al mismo tiempo). Entonces, en algún momento hubo una clara ventaja de supervivencia selectiva para que nuestros antepasados retengan el rasgo bípedo.
Ahora, en cuanto a por qué nuestro primer antepasado bípedo recogió este rasgo, actualmente no existe una conjetura universalmente aceptada, o incluso una buena, sobre por qué ocurrió. Se han sugerido muchas posibilidades, pero, en mi humilde opinión, son tan pobres que apenas valen la pena mencionarlas. No es porque sea imposible, o contrario a la teoría de la evolución, sino porque nos faltamos suficientes detalles sobre el entorno y el comportamiento de nuestros antepasados para determinar por qué era una buena idea evolucionar en primer lugar.
Del registro fósil sabemos que la bipedestación evolucionó hace entre 7 y 5 millones de años en algo entre Sahelanthropus tchadensis y Ardipithecus Kadabba. Físicamente, estos ancestros humanos estaban mucho más cerca de los chimpancés modernos que de los humanos modernos. Esto presenta una especie de enigma porque los chimpancés modernos, aunque ocasionalmente participan en la bipedestación, obtienen muy poco beneficio de cualquier actividad bípeda en la que participen. Los cuerpos de Chimp no están hechos para la bipedestación; simplemente empujan sus cuerpos más allá de lo normal (análogo al como lo hace un contorsionista) para lograrlo en los raros casos en los que tiene algún uso (como llevar algo que no pueden poner en sus dientes mientras camina). No vale la pena para un chimpancé cambiar realmente su fisiología por bipedestación solo para hacer que estas actividades infrecuentes sean más fáciles para ellos. La cuadrupedalidad sirve mejor a su supervivencia social ya que tienen piernas cortas y necesitan migrar con su grupo.
Entonces, el problema central detrás de desarrollar una teoría sobre esto es que tiene que explicar por qué ser capaz de llevar cosas a largas distancias se convirtió en un rasgo de supervivencia , mientras que, al mismo tiempo, las migraciones a larga distancia perdieron importancia en nuestros antepasados. Ninguna de las ideas propuestas que he escuchado sobre ninguno de estos.
