Como dice la otra respuesta, básicamente tiene cero probabilidad, ya que ambos padres tienen dos genes “negativos”.
Si ambos padres tienen una HR negativa, entonces los niños deben ser RH negativos. De lo contrario, el verdadero padre debería ser otra persona …
Observo que muy raramente hay alguna mutación en los genes (sin mutación, incluso la evolución no podría ser posible). Así que supongo que con una probabilidad muy baja (como 1 en el millón) sucede, pero algún experto en biología debería responder si es cierto.