Es un pequeño pene curvo normal?

Sí, es normal que un pene erecto se curve. Algunas personas tienen más curva que otras.

Una curva extrema acompañada de dolor cuando está erecta y una placa dura obvia cerca de la curva se llama enfermedad de Peyronie. Por lo general, ocurre en hombres mayores de 40 años. No mencionaste el dolor, así que estás bien.