vestibula es el sistema general para el control estático de los seres humanos, y el
utrículo y sáculo son el tipo de células ciliadas que envía las señales al cerebro sobre las orientaciones de la cabeza, incluye el movimiento de la cabeza y el movimiento de los ojos, y estos utrículos y sáculos están encerrados dentro de una estructura similar a un saco.
Utriculus es la parte dorsal que tiene una proyección puntiaguda llamada magna y sacculus; la parte ventral contiene los tres canales semicirculares, los cuales se dializan en el extremo terminal para formar un saco llamado ampullae.
Utriculus y canal semicircular ayudan al equilibrio mientras que tge sacculus actúa para recibir estímulos auditivos.