Una de las palabras favoritas de los australianos; compañero. Apareamiento, en tu ejemplo particular.
Editar: El coito o la cópula también son viables, en algunas circunstancias, pero hay una diferencia. Ambos describen el acto del pene penetrando la vagina. El apareamiento cubre esa y también otras especies con diferentes formas de apareamiento, por ejemplo, la reproducción sexual hermafradótica, la fertilización externa.