En biología, ¿cuál es el término utilizado para designar las relaciones sexuales entre un hombre y una mujer (en los seres humanos, así como en otros animales)?

Una de las palabras favoritas de los australianos; compañero. Apareamiento, en tu ejemplo particular.

Editar: El coito o la cópula también son viables, en algunas circunstancias, pero hay una diferencia. Ambos describen el acto del pene penetrando la vagina. El apareamiento cubre esa y también otras especies con diferentes formas de apareamiento, por ejemplo, la reproducción sexual hermafradótica, la fertilización externa.

Mientras que el coito como David Rosen mencionó no está mal, creo que la cópula se usa más a menudo en términos de animales no humanos.

Copular

Cópula

Definición de Merriam-Webster de COPULATE

: participar en una relación sexual