¿Por qué nuestro cuerpo tiene dos salidas separadas, una para los desechos sólidos y otra para los desechos líquidos? ¿Por qué no solo uno?

La eficiencia es la clave. El agua es un recurso raro y la energía que se gasta en la búsqueda y la hace potable es demasiado alta. La retención de agua de los materiales ingeridos es más fácil.

En el estómago después de la digestión inicial, todo lo que se puede digerir se convierte en una pasta pegajosa. En el intestino delgado, los nutrientes se absorben. En el intestino grueso, el agua se absorbe nuevamente para endurecer la sustancia viscosa y formar heces. Se trata principalmente de los nutrientes no digeridos y no absorbidos (el cuerpo tiene un límite para la ingesta de vitaminas y proteínas).

El agua reabsorbida es (algo así como) reciclada en el cuerpo, por lo que no debe buscar agua con más frecuencia de lo que solía hacerlo ahora.

Las partículas eliminadas en forma líquida son completamente diferentes. Es sobre todo el calor reprimido del cuerpo, el resto principalmente contiene ácido úrico de la descomposición de proteínas y toxinas filtradas de la sangre.

Aquí hay un buen conjunto de respuestas:
¿Por qué orinamos?

Mi conjetura es la evolución. Las aves realmente hacen a la vez sólidos y líquidos al mismo tiempo, las aves también son descendientes cercanos de los reptiles, así que esa es una rama de la vida completamente diferente de la Humanidad.