En mi opinión, para modelar matemáticamente el brazo humano, el mejor marco de referencia sería la articulación del hombro el mejor marco de referencia, x sería la posición de la articulación, yyz sería el rango angular que se movería a lo largo del eje de la articulación . Usando estos valores con referencia al marco de referencia, puede modelar el movimiento del brazo humano según el principio de la cinemática inversa.
¿Cómo se pueden representar matemáticamente los movimientos de un brazo humano como los ángulos de unión de un robot?
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utilizando una matriz cinemática inversa que mapea xyz de cada articulación en ángulos de las articulaciones.
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