La evolución no parece estar relacionada con la mojigatería: hay una variedad de sociedades en las que la desnudez parcial o total ha sido socialmente normativa, y a los niños se les debe enseñar modestia.
Los seres humanos no inventaron la ropa hasta hace unos 170,000 años en respuesta al comienzo de una edad de hielo.
Los humanos primero vistieron ropas hace 170,000 años: DNews
La mojigatería es probablemente un artefacto social; supongo que es un intento de limitar la infidelidad.