La gran mayoría de las células animales tienen núcleos, y sí, puedes verlo. Y puedes teñirlo (ADN) con muchos tintes diferentes (por ejemplo, DAPI. Muchas de esas imágenes que puedes encontrar parecidas a la de esa página de wikipedia tienen diferentes manchas en el núcleo).
Pero debe notarse que no todas las células animales tienen un núcleo. Los glóbulos rojos maduros, por ejemplo, no. Y como nota al margen, muchas fibras musculares consisten en células fusionadas, y por lo tanto tienen varios núcleos.