¿Cuáles son algunas formas naturales de limpiar el ácido de la batería en la piel?

Supongo que está hablando de una batería de coche de plomo de 12V, en cuyo caso, el ácido de la batería es ácido sulfúrico, H2SO4. No “limpia” el ácido sulfúrico de su piel: quiere neutralizarlo lavando la piel en una base débil; la mayoría de los jabones (jabones, no detergentes) son bases débiles.