Si ambos padres tienen sangre tipo A y uno de los abuelos tiene AB, ¿pueden los padres tener AB?

Si ambos padres son A, entonces no hay un gen B que transmitir. Ninguno de sus hijos puede ser AB.

Si ambos padres son A, no sabemos si son AA / AA. AO / AA o AO / AO. Entonces, no sabemos si todos sus hijos serán A o si la mitad de sus hijos serán O.

La herencia de ABO es un poco más compleja de lo que los libros de texto te harían creer, pero la situación que describes sería muy, muy inusual.