El centro de gravedad (o más correctamente puesto, el centro de masa) es una abstracción matemática. Es un promedio de toda la masa de un objeto, de modo que podemos hablar del objeto como si fuera un solo punto matemático. Al igual que cualquier otro promedio matemático, el centro de masa no necesita ser parte de las cosas que se promedian. El promedio de 1, 2, 3, 4, 5, 6 es 3.5, que no es parte de la serie, y asimismo es fácil construir un objeto cuya masa promedio no está contenida en su masa real . Anillos huecos o esferas huecas, semicírculos y tazas, bolas de boliche conectadas por barras finas y ligeras …
Todo el centro de masa significa, analíticamente, que si empujas el objeto en un vector que pasa por el centro de masa, el objeto se moverá a lo largo de ese mismo vector, sin desviarse ni girar. Es una idea útil, pero no una para tomarse en serio.