¿Pueden haber rh-yrh + hermanos?

Sí. Fácilmente.

Solo necesita una copia de RhD positivo para ser positivo.
Pero necesita dos copias de RhD negativo para ser negativo.

Entonces, si los padres solo necesitan llevar 1 copia de RhD positivo, para tener la oportunidad de tener un hijo positivo. Y si los padres tienen una copia positiva y 3 copias negativas, también pueden ser pequeños niños con RhD negativo.