Depende de lo que quieras decir con “afuera”.
¿El centro de gravedad de la piel de un balón de fútbol está “fuera” de él? ¿El centro de gravedad de un cubo con estructura de alambre está “fuera” de él? ¿El centro de gravedad de una tubería cilíndrica (cilindro circular derecho para superficie externa e interna, corte cuadrado en los extremos) “afuera”? Si el cuerpo es una placa plana cortada en la forma de una típica letra impresa “c”, ¿entonces qué?
Si hay una forma convexa que incluye todas las partes masivas del cuerpo, entonces el engranaje no se extenderá fuera de él. Esto puede o no ser lo que usted quiso decir.