Los canales semicirculares contienen líquido que, junto con las diminutas células ciliadas, detectan la rotación de la cabeza, principalmente ayudan con el equilibrio.
La función principal de la cóclea es detectar el contenido de frecuencia y la amplitud de los sonidos que escuchamos. Cuando el sonido entra en la cóclea, se propaga a través de un fluido que entra en contacto con una membrana llamada membrana basilar. Esta membrana vibra en diferentes lugares dependiendo de la frecuencia del sonido, esta vibración estimula las células ciliadas que envían impulsos eléctricos al cerebro.
Eso fue un poco más de simplificación. Pero es básicamente lo que está pasando.