Si un cuerpo está rodando sobre una superficie sin fricción, básicamente significa que el cuerpo se está deslizando, ¿verdad?

Sí. Tienes razón. Si el cuerpo y la superficie sobre la que debe rodar son infinitamente lisos , entonces no hay forma de que sea posible rodar. El cuerpo debe deslizarse, independientemente de la posición de la superficie, es decir, la superficie está nivelada o inclinada.