Es la bola en una de las articulaciones esféricas de tu cuerpo.
Para el pivote del hombro, es el Húmero.
Para la pierna, es el Fémur.
No lo sé con certeza, pero supongo que los fémures tienen un extremo más redondo debido a su tamaño más grande. El lado específico dependería del uso y crecimiento, y variaría de persona a persona.