Hasta la invención de la ropa, los humanos vivieron durante decenas de miles de años en un constante estado de desnudez. Obviamente, esto no dio como resultado estados continuos de excitación sexual. Los seres humanos se desarrollaron originalmente en áreas de clima tropical de la tierra. Después de que algunas tribus humanas comenzaron a moverse a las áreas más frías del norte, comenzaron a cubrir sus cuerpos con varias cosas para mantenerse calientes. Entonces, quedarse vestido la mayor parte del tiempo se convirtió en la norma. La ropa necesitaría ser removida al bañarse y para ver y oler los estimulantes sexuales del cuerpo humano para que ocurriera la actividad sexual. Por lo tanto, desvestirse se asoció con el sexo. Por supuesto, el tema de cómo evolucionamos para ser estimulados sexualmente por ciertas vistas, olores y niveles de hormonas para que estuviéramos motivados para tener relaciones sexuales y continuar la propagación de la especie humana es otro tema masivo. Hay varios libros de psicólogos evolutivos que iluminan este tema fascinante.
