El cuerpo humano tiene 244 grados de libertad .
Hay alrededor de 230 articulaciones en el cuerpo, la mayoría de las cuales tienen un grado de libertad (DoF). Algunas articulaciones tienen múltiples grados de libertad (DoF); por ejemplo, las articulaciones de la cadera y el hombro tienen al menos 3 DoF.
Estos 244 DoF están controlados por 630 músculos . Podemos suponer que los músculos no tienen libertad propia y están restringidos por las articulaciones.
Fuente: Biomecánica del Músculo Esquelético, por Vladimir M. Zatsiorsky
