Los humanos tienen elementos de comportamiento de chimpancés y bonobos, porque derivan de un ancestro común.
Los bonobos usan el sexo como un método de cohesión social, para eliminar las frustraciones y hacer que las cosas funcionen mejor para ellos. Amigo molesto? Dales un poco de felación, eso los animará. Y son muy indiscriminados al respecto, es algo bisexual y lúdico para ellos.
Es probable que este comportamiento regrese al árbol genealógico mucho más allá de donde se encuentran los bonobos y los chimpancés, y tenemos similitudes masivas con los bonobos y los chimpancés. No es improbable, entonces, que haya evolucionado de esa manera como parte del hábito de nuestro ancestro común de usar el sexo como lubricante social.
No es que sea una garantía; también podría ser porque el nervio sacro pasa a través de esa región, y la estimulación de eso te daría un orgasmo independientemente, y eso es solo una cuestión de plomería accidental. Es difícil de entender, la mayoría solo podemos adivinar.