Se arriesgarían a ser plagados de parásitos. El prurito es, muy probablemente, una respuesta a pequeños parásitos (piojos, pulgas, etc.) que pueden drenar sangre y transmitir enfermedades. El toque ligero estimula los receptores de picazón especiales (separados de los receptores del dolor), lo que provoca un reflejo de rascado. Presumiblemente, el arañazo desalojará cualquier cosa que (ejem) te esté molestando. La falta de picazón permitiría más parásitos.
En las sociedades modernas, los parásitos son un problema relativamente raro, por lo que puede no importar tanto, pero realmente no es significativo discutir la evolución en escalas de tiempo tan cortas.