Asumir: Dos personas que crecen en dos planetas diferentes con diferente gravedad y atmósfera. ¿Habrá algún cambio en la estructura del cuerpo?

Yo asumiría eso. Si tomaras dos bebés idénticos (gemelos) y levantaras uno en la tierra y el otro en otro planeta con diferentes condiciones (pero aún así pudieras sobrevivir), entonces esperaría que sus cuerpos se desarrollaran de forma diferente, pero no muy diferente.

Si esperaras cientos de generaciones, verías diferencias mucho mayores.