Las clasificaciones estructurales de las articulaciones del cuerpo se basan en cómo los huesos se mantienen unidos y se articulan entre sí. En las articulaciones fibrosas, los huesos adyacentes se unen directamente entre sí por el tejido conectivo fibroso. Del mismo modo, en una articulación cartilaginosa, los huesos adyacentes están unidos por el cartílago. Por el contrario, en una articulación sinovial, las superficies articulares del hueso no están unidas directamente entre sí, sino que se unen dentro de una cavidad articular llena de líquido.
La clasificación funcional de las articulaciones del cuerpo se basa en el grado de movimiento que se encuentra en cada articulación. Una sinartrosis es una articulación esencialmente inmóvil. Este tipo de articulación proporciona una fuerte conexión entre los huesos adyacentes, que sirve para proteger las estructuras internas, como el cerebro o el corazón. Los ejemplos incluyen las articulaciones fibrosas de las suturas del cráneo y la articulación manubrioesternal cartilaginosa. Una articulación que permite un movimiento limitado es una anfiartrosis. Un ejemplo es la sínfisis púbica de la pelvis, la articulación cartilaginosa que une fuertemente los huesos de la cadera derecha e izquierda de la pelvis. Las articulaciones cartilaginosas en las que las vértebras están unidas por discos intervertebrales proporcionan pequeños movimientos entre las vértebras adyacentes y también son un tipo de articulación de anfiartrosis. Por lo tanto, en función de su capacidad de movimiento, las articulaciones fibrosas y cartilaginosas se clasifican funcionalmente como una sinartrosis o anfiartrosis.
El tipo más común de articulación es la diartrosis, que es una articulación libremente movible. Todas las articulaciones sinoviales se clasifican funcionalmente como diartrosis. Una diartrosis uniaxial, como el codo, es una articulación que solo permite el movimiento dentro de un solo plano anatómico. Las articulaciones que permiten movimientos en dos planos son articulaciones biaxiales, como las articulaciones metacarpofalángicas de los dedos. Una articulación multiaxial, como la articulación del hombro o la cadera, permite tres planos de movimientos.
