Porque evolucionaron de esa manera, de animales que solían vivir bajo el agua y desarrollaron un mecanismo para detectar cambios en la presión del agua a su alrededor.
Todas las células de su cuerpo deben sumergirse en líquido para sobrevivir, incluidas las que están dentro de la cóclea. Tus células externas de la piel están realmente muertas.
Lo que se necesitaba una vez que los organismos se convirtieron en habitantes de la tierra, era una forma de obtener esas variaciones de presión desde el aire hacia la cóclea llena de líquido, y así es como evolucionó el oído medio.