Articulación fibrosa (synarthrodial): este tipo de articulación se mantiene unida solo por un ligamento. Los ejemplos son donde los dientes se mantienen en sus cuencas óseas y en las articulaciones radiocubital y tibioperonea.
Articulaciones cartilaginosas (sincondrosis y sintesis): estas articulaciones se producen cuando la conexión entre los huesos articulados se compone de cartílago, por ejemplo, entre las vértebras de la columna vertebral. Las sindrósicas son articulaciones temporales que solo están presentes en los niños, hasta el final de la pubertad. Por ejemplo, las placas epifisarias en los huesos largos. Las articulaciones sinusoidales son articulaciones cartilaginosas permanentes, por ejemplo, la sıntesis púbica.
Las articulaciones sinoviales (diartrosis): las articulaciones sinoviales son, con mucho, la clasificación más común de las articulaciones en el cuerpo humano. Son muy móviles y todos tienen una cápsula sinovial (estructura colágena) que rodea toda la articulación, una membrana sinovial (la capa interna de la cápsula) que secreta líquido sinovial (un líquido lubricante) y cartílago conocido como cartílago hialino que cubre los extremos de los huesos que articulan Hay 6 tipos de articulaciones sinoviales que se clasifican por la forma de la articulación y el movimiento disponible.
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