¿Podrían los humanos evolucionar para respirar un gas diferente al oxígeno?

No. Nuestro metabolismo celular fundamental se basa en el oxígeno, y la evolución simplemente no puede cambiar algo tan básico. Para que los organismos evolucionen y respiren algo distinto al oxígeno, deberían comenzar desde las bacterias anaeróbicas y evolucionar desde allí.