¿Sería posible diseñar una superficie de aterrizaje lo suficientemente suave como para poder saltar desde un avión sin paracaídas y aterrizar sin daños?

El problema es de desaceleración en lugar de impacto. Creo que el espesor sería más importante que la suavidad real de la superficie de aterrizaje. Si es lo suficientemente espeso como para desacelerarte a un ritmo que no rompa tus órganos internos, rompa tus huesos o aplasta tu cerebro contra el interior del cráneo, entonces seguro. Suave o no, si no desaceleras durante un período de tiempo lo suficientemente largo, mueres.

He leído sobre ocurrencias históricas de jumpers de aviones que sobrevivieron caídas de bastante altura al caer en montones de nieve. Golpear tal objetivo aún sería toda una hazaña. Un jumper alcanzaría una cierta velocidad máxima, y ​​es solo una cuestión de desaceleración a una velocidad aceptable. No dudo de que se pueda diseñar una red o una bolsa de aire, o una pila de nieve, en una prueba controlada.

Sí, y se ha hecho con una red y también con una gran (y digo GRANDE) pila de cajas de cartón.

Sí, y ya está hecho. Este es sólo un ejemplo: