No. Aunque las células animales son eucariotas, no tienen pared celular. No creo que haya una excepción en este caso. Los procariotas, como las bacterias, tienen una pared celular interna a la que está presente una membrana plasmática. Algunas células bacterianas están cubiertas externamente por mucílago.
La mayoría de las células eucariotas tales como hongos, protistas, algas, células vegetales, etc., consisten en paredes celulares además de membranas celulares.