Porque nuestros progenitores los tenían, y muchos animales tienen cinco dedos de los pies al menos en la vida embrionaria. Pueden perderlos más tarde. Aquí hay un artículo sobre el caballo, que cuando nace tiene un dedo del pie: ¿A dónde fueron los dedos extra de los caballos?
Sugiero ver “Your Inner Fish”, un documental de PBS disponible en youtube y PBS en PBS: Search Results. Es una revisión fascinante de la evolución esquelética de peces a mamíferos en tres partes. Muy interesante, fácil de entender.
La evolución no tiene ninguna razón o dirección, sin embargo, los rasgos pueden conservarse o perderse y si el resultado es exitoso, los genes pueden transmitirse. Los caballos tienen los genes de los cinco dedos del pie, creo que las serpientes también, pero los genes están apagados. Por lo que sé, todos los primates tenemos cinco dedos de manos y pies.