¿La cirugía robótica todavía se detiene por limitaciones táctiles?

En 20 años realizando cirugía abdominal, tuve 5 vesículas abiertas en las que, por casualidad, encontré cánceres de colon con el dorso de mi mano izquierda explorando el cuadrante superior derecho del abdomen. Esos tumores permanecerán sin diagnosticar, se diseminarán y pueden terminar matando a ese paciente hoy en día porque el robot no puede sentir nada. No tiene nervios sensoriales. Nuevo pero no mejorado.