¿Es posible “escuchar” (percibir las vibraciones como sonido) en el vacío si partes del cuerpo, como la mandíbula, se someten a vibración?

Sí. La persona con la mandíbula escuchará muy bien las vibraciones porque hay una buena conducción del sonido entre la oreja y la oreja. Otras personas no oirán la vibración a menos que estén parados sobre el mismo objeto o suelo y algún sonido se realice a través del suelo.