Estoy respondiendo esto para la formación de un cigoto humano, pero los elementos esenciales son los mismos para otros animales también.
Después de que el óvulo es fertilizado, los pronúcleos masculino y femenino se unen para formar un verdadero núcleo. Ahora tenemos un cigoto en la etapa de una sola célula. Aproximadamente 24 horas después, la célula comienza la mitosis, formando dos células idénticas. Cada una de estas células se llama blastómero. Las células continúan dividiéndose durante un par de días hasta que forman una bola sólida de células, llamada mórula. Alrededor del día 4, la bola de células (que aún se está dividiendo) comienza a ahuecarse, convirtiéndose en un blastocisto. Las células del blastocisto continúan dividiéndose, y en esta época el blastocisto llega al útero y se adhiere a la pared uterina. La capa de células en un lado del blastocisto es más gruesa, este es el embrioblast, que eventualmente se convertirá en el embrión. El resto de la bola hueca de células (el trofoblasto) todavía tiene solo un grosor de célula, pero comenzará a volverse más grueso a medida que el blastocisto se incruste en la pared uterina. El trofoblasto tiene células que se convertirán en membranas extramnióticas (el amnios, etc.) y células que se convertirán en la placenta.
En la tercera semana, el cigoto se encapsula en la pared uterina y la placenta comienza a formarse, ya no es un cigoto, es un embrión.
