¿Por qué los bebés mueven tanto los brazos y las piernas?

Ellos exactamente no tienen control sobre sus extremidades.
Todo el movimiento de las extremidades se trata de que el niño descubra cómo controlar las extremidades.

Esa es mi suposición

Es solo como decir, ¿por qué el ciclista no cabalga recto?
Bcoz, hes todavía está aprendiendo.