Bueno, la tradición cristiana sostiene que es el pecado lo que nos hizo avergonzarnos de nuestros cuerpos, no controlarlos. No estoy seguro de cómo alguien controlaría a alguien poniéndose ropa.
De todos modos, la respuesta real probablemente evolucionó de una cuestión de sentido práctico a uno de vergüenza y finalmente sexualidad. Nos vestimos por necesidad, no por modestia. Y evolucionamos para tener una sensación de misterio y de asombro sobre el cuerpo del sexo opuesto. La revelación de ese misterio, combinada con el conocimiento de que algunos de nosotros somos menos atractivos que otros, probablemente tenía mucho que ver con esto. Algunas personas se avergonzaban de sus cuerpos en comparación con otras personas, especialmente cuando esas otras personas hacían alarde de las suyas, revelando una parte del misterio … algo así como un alerón de la película, y usar eso para competir con las personas que eran más modestas. Y aquellos que hicieron alarde de su cuerpo parecían estar haciendo alarde de su sexualidad, objetivándose a sí mismos y fortaleciendo el vínculo entre la desnudez y la sexualidad.
Esa es mi suposición de todos modos.
(O podría ser un pecado original)