¿Cada célula en el cuerpo humano es única?

Muy posiblemente, aunque tengamos mil millones de células de la piel en la punta de un dedo, esas células están todas sujetas a los efectos de mutaciones y errores de transcripción, etc. Todas podrían tener ADN ligeramente diferente, las diferencias serán mínimas en una pocas ubicaciones en el genoma de cada célula (no lo suficiente para que no sean células de la piel).

Todo depende de la definición de único. Si quiere decir significativamente diferente del punto de vista genético y bioquímico, definitivamente no.
Si te refieres a la estructura y forma exactas, definitivamente sí.