Sí
En el nivel genético, la presencia del antígeno Rh (cuya presencia hace que la persona + esté en su grupo sanguíneo) está determinada por dos genes, uno de cada padre.
En el sentido de que lo positivo es lo dominante, eso significa que incluso si solo uno de los dos genes en un individuo es positivo, él / ella será positivo para su grupo sanguíneo.
Estos dos genes se dividen durante la formación del esperma / óvulo y se combinan aleatoriamente con el óvulo / esperma para obtener nuevamente dos genes que determinan la presencia del antígeno Rh en el bebé.
En su pregunta, si ambos padres tienen solo un gen para Rh positivo, ellos mismos serán Rh positivos, pero si durante la combinación aleatoria de esperma con huevo los otros dos genes de padres que son genes para la ausencia de antígeno Rh se unen, el bebé será Rh negativo.
Posibilidad de tener un bebé así en ese caso solo con un 25%.