“Permanentemente” no es una palabra que puedas usar con la piel. Puede encontrar un montón de pigmentos que pueden manchar las células de la piel permanentemente, pero después de un tiempo esa capa de células se desprenderá, dejando la piel sin teñir debajo.
Para que una marca sea permanente, necesitaría incluir cicatrices (ácidos o bases fuertes) o alguna forma de mecanismo para obtener un pigmento bajo las capas renovadoras de la piel (tintas para tatuajes). Incluso las cosas que se absorben rápidamente a través de la piel (como el ácido pícrico) se limpian después de un mes más o menos.