¿Qué parte del cerebro controla qué parte del cuerpo?

Esta pregunta es bastante similar en una forma a una pregunta diferente que respondí hace un rato (¿Cómo sé qué lado de mi cerebro uso?). En el plano sagital del cuerpo (dividido en partes izquierda y derecha), el cerebro se ve en dos partes unidas por el cuerpo calloso. Principalmente, la parte izquierda del cerebro controla la parte derecha del cuerpo, mientras que la parte derecha del cerebro controla la parte izquierda del cuerpo.