¿Cuáles son los sistemas nerviosos simpático y parasimpático, y cuáles son sus principales diferencias?

Son divisiones del sistema nervioso autónomo que preparan el cuerpo para luchar o huir (simpático) o relajarse y el cuerpo (parasimpático). El sistema nervioso simpático es principalmente adrenérgico y actúa para aumentar la glucosa en sangre, disminuir la digestión de los alimentos, causar broncodilatación, aumentar la frecuencia cardíaca y aumentar la excitación. El sistema nervioso parasimpático es principalmente colinérgico y hace todo lo contrario. Actúan en una especie de relación de atracción / antagonismo.