La masturbación es el método de recolección más fácil y cómodo, incluso agradable. Pero sí, hay varias opciones si la masturbación no es posible (parálisis, por ejemplo).
En lugar de describirlos en detalle, incluyo un enlace a un artículo que sí lo hace.
¿Cómo se recolectan los espermatozoides?
