Puedo darte una respuesta en forma de un ejemplo específico. Mi diseño de ingeniería capstone fue un robot blando que podría reemplazar los endoscopios actuales.
El fundamento detrás de la elección de la robótica suave en esta instancia era doble:
- La flexibilidad del endoscopio le permitió adaptarse más naturalmente al intestino a medida que avanzaba, lo que permitiría un procedimiento potencialmente más cómodo para el paciente.
- Los materiales requeridos para fabricar dicho endoscopio generalmente eran menos costosos, lo que condujo a un sistema de menor costo.
No diría que los robots rígidos fallan, están bien diseñados y funcionan bien. De hecho, ciertamente tenían algunas ventajas desde una perspectiva técnica: ser más fáciles de controlar por el operador, por ejemplo.
Sin embargo, para procedimientos tales como un procedimiento endoscópico (que se están volviendo más importantes como una herramienta de detección para el cáncer de colon) la comodidad del paciente es un factor importante. Muchos pacientes que entrevistamos eran muy aprensivos con el procedimiento, especialmente aquellos pacientes que habían experimentado el procedimiento de antemano. Entonces, aunque algunos podrían considerar la comodidad como una ventaja, encontramos que para estos procedimientos una mayor comodidad en realidad promovería que las personas se sometan a esta evaluación y regresen para visitas de seguimiento, lo cual es absolutamente crucial para que la endoscopia se utilice como herramienta de detección.
