¿Por qué las prótesis todavía tienen ese movimiento de ‘congelación y movimiento’ y no tan libres como una mano humana?

Porque está hecho de materiales que no son tejidos humanos. Son operados principalmente por apalancamiento y poleas. Están casi en el punto donde hay una interfaz estrictamente neuronal que aumentaría el rango de movimiento, pero hasta entonces es ignorante pensar que algo debería estar más avanzado porque lo que está diseñado es.