Los cilios son pelos delgados como proyecciones (que miden hasta 20 micras de longitud y 0.25 micras de diámetro) que son capaces de moverse rápidamente. Ellos sobresalen del cuerpo de la celda para permitir el movimiento de partículas o líquidos. Algunos ejemplos de células ciliadas son las del tracto respiratorio o las células que recubren las trompas de Falopio en las mujeres. Hay dos tipos de cilios: los cilios móviles y los cilios inmóviles , o primarios , que típicamente sirven como organelos sensoriales.
Algunos cilios primarios en células epiteliales en eucariotas actúan como antenas celulares , proporcionando sensación a señales químicas térmicas y mecánicas del entorno extracelular.
Estos cilios desempeñan un papel en la mediación de señales de señalización específicas, incluidos factores solubles en el entorno celular externo, un papel secretor en el que se libera una proteína soluble para producir un efecto aguas abajo del flujo de fluido y mediación del flujo de fluido si los cilios son móvil
Algunas células epiteliales están ciliadas, y comúnmente existen como una lámina de células polarizadas que forman un tubo o túbulo con cilios que se proyectan hacia la luz. Esta función sensorial y de señalización coloca a los cilios en un papel central para mantener el entorno celular local y puede ser la razón por la cual los defectos en los cilios pueden causar muchas enfermedades en los humanos.