Por supuesto. Cualquiera puede llamar a la policía. Y si cometió un delito (robo) contra una persona, DEBERÍAN llamar a la policía.
De hecho, si se tratara de una almohadilla de prescripción, TIENEN que informar que, dado que las almohadillas se pueden usar para obtener medicamentos de manera fraudulenta, podrían perder su licencia si no la denuncian.
Más importante aún, TÚ no deberías robar. No de nadie, pero especialmente no de su médico.