¿Está permitido tocar una pelota de baloncesto con el estómago mientras gotea?

Sí, pero no vería el sentido, desde el punto de vista de la física.

Si estás hablando de ofensa, puedes golpear la pelota con el estómago, pero realmente no hay posibilidad de controlar la pelota después. Va a rebotar en ti y probablemente en las manos de la defensa.

En defensa, es casi imposible hacerlo, pero si puedes chocar contra el balón con tu cofre, técnicamente cuenta como un robo. Así que sí.