Un PA es un máster. Estos puestos tienen una gran responsabilidad en las decisiones independientes de vida o muerte, y la educación es rigurosa (no soy un PA, pero conozco a muchos).
Un RN es un Grado Asociado. Definitivamente lleva la responsabilidad, pero la independencia es mucho menos.
Básicamente estás comparando naranjas y bistec.