Si es un dolor constante y doloroso, es posible que tengas un nervio retorcido. No es nada de qué preocuparse, pero consígalo con su médico solo para estar seguro.
Si el dolor solo ocurre cuando te masturbas, puede tratarse de epididimitis, que es una inflamación del tubo que transporta los espermatozoides a través de tus testículos hacia los vasos deferentes. Eso o te golpeas el testículo con la mano pero no te das cuenta hasta después. De cualquier manera, ve al médico, no te avergüences de contarles sobre eso.