¿Por qué el vinagre quema mi piel?

Porque el vinagre tiene un ácido llamado ácido acético

El vinagre es una sustancia ácida, tiene un ph de 3-4, por lo que usarlo en algo como tu piel puede hacer que se queme, si vas a usar vinagre, recomiendo diluirlo con una o dos cucharaditas para que esto equilibre el Ph fuera.

Espero que esto ayude