A menos que tengas un nervio expuesto, no hay daño en absoluto.
El cálculo es I = E / R, la corriente es igual a Voltaje dividido por resistencia. Dado que el cuerpo humano tiene una resistencia en la vecindad de 25,000 ohmios y más, 5 voltios conducirían aproximadamente 0.0002 amperios a través de su cuerpo, y cualquier cosa debajo de 0.001 amperios probablemente no se sentirá, y mucho menos causará daños. (El amperaje de la batería es irrelevante, a menos que haya menos de 0.001 amperios disponibles, entonces la batería podría tener 10.000 voltios en sus terminales, pero es la corriente la que tiene el efecto, por lo que una pequeña cantidad de corriente no tendría).
¿Matarte? Tal vez, si se aplicaban 5 voltios a los nervios grandes de cada mano, tenías un corazón muy débil. Pero si era tan débil, probablemente estarías muerto para mañana, con o sin la batería.