Posiblemente, si el seguro no liquidó el saldo adeudado.
Si hay un saldo adeudado, el codeudor tendrá que pagar, aunque me imagino que el prestamista querría el saldo completo.
Interesante pregunta. Leería el contrato para detalles. Debe establecer los términos.
En cuanto a la cuestión del codeudor, se le exigió porque se consideró que el comprador principal no era digno de crédito. Si el comprador incumple, el prestamista podría y debería perseguir al codeudor.